Большая техническая энциклопедия
1 2 3 4 6
C J W Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
ЭВ ЭК ЭЛ ЭМ ЭН ЭО ЭП ЭР ЭС ЭТ ЭФ

Эквивалентное звено

 
Эквивалентное звено, имеющее передаточную функцию 1 - f - WWns, влияет как на амплитудную, так и на фазовую характеристики локальной системы.
Пример преобразования структурной схе. Полученные эквивалентные звенья с передаточными функциями Wi2 ( p), W4 s ( p) и звено с передаточной функцией Ws ( p соединены последовательно.
Вводя эквивалентные звенья вместо групп звеньев, охваченных параллельными связями, можно выполнять преобразование многоконтурных структурных схем в эквивалентные им одноконтурные. Для такой преобразованной схемы операторы и коэффициенты передач элементарных звеньев заменяются более сложными выражениями для эквивалентных звеньев.
Схема замены недетектирующего звена детектирующим и обратной ] Связью. Подобное эквивалентное звено называют у с-л о в н ы м, или эквивалентным. Кроме того, некоторые сложные звенья могут быть заменены ( по своим статическим и динамическим свойствам) сочетанием параллельно и ( или) последовательно звеньев.
Функциональная схема автоматической системы управления возбуждением с электромагнитным автоматическим регулятором возбуждения сильного действия. Соединенные параллельно эквивалентные звенья отображают измерительную часть, а включенное с ними последовательно звено - усилительно-исполнительную часть АРВ СД.
Исследование свойств эквивалентного звена дает возможность выяснить влияние на динамику регулирования прямых и обратных связей, охватывающих одно или несколько звеньев системы.
В обоих случаях эквивалентное звено управляемого выпрямителя, как и полагается усилителю, будет направленным.
Чтобы создать модель эквивалентного звена, необходимо знать динамические характеристики приборно-индикационного оборудования, средств передачи управляющего воздействия и управляющие реакции человека на визуальные и кинестетические стимулы. Для создания адекватной информационной модели объекта управления в условиях комплекса полунатурного моделирования предполагается наличие полуподвижной стенд-кабины ( с реальным варьирующим оборудованием), позволяющей воспроизводить угловые скорости и ускорения ( а также линейные ускорения), соответствующие реальному полету. В ней учтены ранее полученные результаты.
САУ; k - число эквивалентных звеньев, включенных последовательно.
Охват апериодического звена жесткой отрицательной обратной. Как видно из выражения (5.42), эквивалентное звено, соответствующее апериодическому звену с жесткой обратной звязью, является также апериодическим, т.е. жесткая обратная связь не изменяет вида звена. Уменьшение постоянной времени благоприятно - сказывается на показателях качества системы, поскольку уменьшается запаздывание, вносимое этим апериодическим звеном. Однако уменьшение коэффициента усиления звена является недостатком коррекции с помощью жесткой отрицательной обратной связи.
Отрицательная ОС не приводит к неустойчивости эквивалентного звена, тогда как положительная обратная связь может к этому приводить и ею надо пользоваться с осторожностью.

Но при этом комплексную оценку оптимальности эквивалентного звена как звена системы управления получить нельзя даже в том случае, если известна его расчетная оптимально требуемая передаточная функция.
Блок-схема летчик - самолет в условиях полунатурного моделирования в составе аналого-цифрового комплекса ( АЦК. При подаче на входы модели и реального эквивалентного звена одних и тех же входных воздействий параметры модели могут быть отрегулированы в соответствии с критерием равенства выходных сигналов. В этом случае их передаточные функции будут равны.
Искомые характеристики ф0, k0 и k эквивалентного звена находят по приведенным формулам, если известны одномерная плотность вероятности / ( х) входного сигнала и характеристика Ф ( х) данного нелинейного звена.
Таким образом, путем преобразования структурной схемы введено эквивалентное звено, полностью характеризующее изменения динамических свойств системы регулирования под влиянием промежуточного объема. Частотная характеристика эквивалентного звена дает возможность к амплитудно-фазовой характеристике системы регулирования без промежуточного объема вносить поправки, учитывающие особенности приключаемого объема и различные режимы работы турбины. При таком исследовании динамики регулирования амплитудно-фазовая характеристика W0 ( ico) системы регулирования без промежуточного объема остается неизменной для данной системы, а меняется лишь частотная характеристика эквивалентного звена.
Параметры ам, а1в, ао1, аи эквивалентного звена, вычисляемые по формулам ( 23), зависят от статистических характеристик процессов х и а и изменяются с изменением последних. Наличие этой зависимости позволяет уловить существенно нелинейные особенности преобразования.
В ряде случаев охват звена обратной связью меняет характер эквивалентного звена.
Здесь функция М ( ш) представляет собой частотную характеристику эквивалентного звена М ( фиг.
Логарифмические частотные характеристики. Таким образом, при построении ЛАХ систем управления необходимо просуммировать ЛАХ типовых эквивалентных звеньев.
Таким образом, на структурных схемах такое соединение можно изобразить одним эквивалентным звеном, передаточная функция которого равна произведению передаточных функций отдельных звеньев.
Для того чтобы вычислить коэффициенты ka и klt нужно ввести критерий близости эквивалентного звена и линеаризуемого нелинейного звена.
Для того чтобы вычислить коэффициенты k0 и klt нужно ввести критерий близости эквивалентного звена и линеаризуемого нелинейного звена.
Жимах больших и малых изменений тока нагрузки, что предопределяет различие параметров эквивалентного звена при расчете устойчивости системы и при расчете переходных процессов.

При исследовании динамики многосвязной системы применен способ нахождения частотных характеристик передаточной функции эквивалентного звена, учитывающего влияние многосвязности, по логарифмической характеристике разомкнутого сепаратного канала.
Рассмотрим статистическую линеаризацию идеального реле ( рис. 43) и найдем характеристики эквивалентного звена для этого типа нелинейности.
При малой величине коэффициента неравномерности 6 становится большим коэффициент передачи k, и эквивалентное звено слабо влияет на процесс регулирования.
При параллельном соединении звеньев можно найти, так же как при последовательном соединении, эквивалентное звено, заменяющее все параллельно соединенные звенья.
Именно с точки зрения динамики системы самолет - летчик наибольший интерес представляют динамические характеристики эквивалентного звена, а не самого оператора. Следует отметить, что динамические характеристики отдельно взятого оператора могут значительно изменяться. Даже при оптимальных характеристиках эквивалентное звено в целом может не удовлетворять условиям оптимального управления и наоборот.
Пример преобразования структурной схемы. Следовательно, при охвате цепью отрицательной обратной связи звена с большим коэффициентом усиления передаточная функция эквивалентного звена описывается функцией, обратной передаточной функции звена обратной связи. Это свойство широко используется при синтезе структурных схем элементов САР с заданными динамическими свойствами.
При объединении последовательно включенных звеньев ( рис. 9 - 5 а) они заменяются одним эквивалентным звеном с передаточной функцией, равной произведению передаточных функций отдельных звеньев.
Если звенья соединены последовательно ( рис. 14, а), то их можно заменить одним эквивалентным звеном ( рис. 14, г), передаточная функция которого равна произведению исходных функций.
Для выполнения (3.180) устройство необходимо условно разбить на измерительные преобразователи, каждый из которых затем заменить типовым эквивалентным звеном с известной передаточной функцией W ( p), и найти связь между параметрами функции Wi ( p) и конструктивными параметрами преобразователя.
Схема определения характеристик эквивалентного звена в реальных условиях полета. При проектировании систем летчик - самолет целесообразно рассматривать в качестве звена системы управления не летчика, а эквивалентное звено.
Для получения количественных критериев оценки контура летчик - самолет в условиях полунатурного моделирования целесообразно рассматривать динамические характеристики эквивалентного звена, представляющего совокупность элементов летчик - приборно-индикационное оборудование и органы управления.
Примеры преобразования структурных схем. Сложные системы приводятся к простейшей следящей системе ( динамическому звену с единичной обратной связью) или к эквивалентному звену, у которого входным воздействием является бвх, а выходной величиной ввых.

Если эти условия выполняются, то взаимосвязь слабая; если нет, то необходимо определить влияние передаточной функции эквивалентного звена на частотные характеристики локальной АСР.
Рассмотренные два способа выбора коэффициента k не обеспечивают равенства корреляционных функций выходных сигналов нелинейного звена и соответствующего ему эквивалентного звена. При определении дисперсии выходного сигнала системы управления, как известно, нужно знать корреляционную функцию входного сигнала. Поэтому ошибка в задании корреляционной функции входного сигнала дает ошибку в определении дисперсии выходного сигнала.
Рассмотренная методика определения оптимальной структуры контура летчик - самолет в процессе полунатурного моделирования дает объективную количественную оценку не только полного эквивалентного звена, но и отдельно приборно-индика-ционного оборудования и средств передачи управляющих воздействий. В то же время она позволяет рационально спроектировать систему подстройки параметров эквивалентного звена, обеспечивающую надежный безопасный полет в условиях изменяющейся реальной обстановки с учетом индивидуальных психофизиологических особенностей летчика.
Если в цепи ОС стоит не идеальное, а реальное дифференцирующее звено, то качественно эффект ОС аналогичен, но эквивалентное звено сложнее и состоит из последовательно и параллельно соединенных разных типовых звеньев.
В той же таблице даны цифры эквивалентных величин постоянной времени Гэкв и времени запаздывания тэкв для котла, рассматриваемого как эквивалентное звено.
Учет времени срабатывания и возврата релейных элементов легко осуществляется путем включения в передаточную функцию линейной части сомножителя е-тр, характеризующего эквивалентное звено чистого запаздывания.
Далее в соответствии с заданным критерием оптимальности системы самолет-летчик рассчитывают или опытным путем подбирают в процессе моделирования требуемую передаточную функцию эквивалентного звена. Параметры модели устанавливаются в соответствии с их найденными оптимальными значениями. По разности значения передаточных функций эквивалентного звена ( оптимальной и фактической) и знании влияния отдельных параметров модели на значение ее передаточной функции выдвигаются технические требования к характеристикам приборно-индикационного оборудования и средств передачи управления. Техническая реализация этих требований позволит приблизить передаточную функцию эквивалентного звена к ее оптимально требуемому значению.
Звенья цепи для реализации действительного нуля и пары комплексных нулей передаточной функции.| Форма цепи до звена, создающего комплексный нуль. Однако отрицательные элементы не создают особых затруднений, так как всегда можно заменить часть четырехполюсника, создающего комплексные нули, эквивалентным звеном, содержащим только положительные элементы.
Аналогичными будут выводы, если подобно тому, как это было в третьем примере, в качестве промежуточных принимать параметры некоторых эквивалентных звеньев, полученных в результате структурных преобразований функциональной схемы.
Из уравнения ( 313) ясно, что влияние промежуточного объема на динамику регулирования всей системы в структурной схеме можно отразить эквивалентным звеном, имеющим передаточную функцию M ( s) и включенным последовательно с другими звеньями системы ( фиг. Таким образом, звено М представляет собой эквивалентное звено заменяющее действие звена Q.
Структурная схема высокочастотной.| Структурная схема тиристорной системы возбуждения и АРВ сильного действия. Структурная схема высокочастотной системы возбуждения и АРВПД включает ( см. рис. 45.27): возбудитель, представленный инерционным звеном с коэффициентом усиления Ке и постоянной времени Те; последовательную обмотку возбуждения возбудителя, представленную эквивалентным звеном с коэффициентами усиления К и Кг и постоянной времени Те; измерительный и преобразовательный элементы АРВ, которые практически безынерционны и в схему введены усилительным элементом ( магнитным усилителем с коэффициентом усиления Ку и постоянной времени Г охваченным жесткой обратной связью с коэффициентом Кж 0 с; стабилизирующую гибкую обратную связь по напряжению возбуждения с коэффициентом Ктос и постоянной времени Тго с.
Таким образом, порядок исследования устойчивости автоколебаний нелинейных систем методом гармонического баланса сводится к следующему: 1) составляется структурная схема системы; 2) выделяется нелинейный элемент и объединяется линейной частью системы в один линейный элемент; 3) определяется частотная характеристика линейной системы W ( / со); 4) нелинейный элемент заменяется эквивалентным звеном с характеристикой WK3 ( A); 5) на комплексной плоскости строятся АФХ W ( / co) и нелинейная характеристика WS3 ( A); 6) исследуется устойчивость автоколебаний, если характеристики пересекаются, и определяются параметры автоколебательного режима.
Таким образом, путем преобразования структурной схемы введено эквивалентное звено, полностью характеризующее изменения динамических свойств системы регулирования под влиянием промежуточного объема. Частотная характеристика эквивалентного звена дает возможность к амплитудно-фазовой характеристике системы регулирования без промежуточного объема вносить поправки, учитывающие особенности приключаемого объема и различные режимы работы турбины. При таком исследовании динамики регулирования амплитудно-фазовая характеристика W0 ( ico) системы регулирования без промежуточного объема остается неизменной для данной системы, а меняется лишь частотная характеристика эквивалентного звена.

Если летчик замечает разницу в управлении, то оптимальная и фактическая передаточные функции не равны. Параметры модели эквивалентного звена регулируются до равенства передаточных функций. Затем вновь для достижения приведенного равенства совместно настраивают параметры реального эквивалентного звена и его модели. В случае технической нецелесообразности полного выполнения этого условия оставшееся различие компенсируется корректирующим фильтром. При этом графики, приведенные на рис. 3, уточняются.
Исследование необходимо провести для всех выбранных опасных точек, как и в случае метода замороженных коэффициентов. Метод более точен, так как эквивалентное звено в определенной мере учитывает в целом переменность параметров САУ.
 
Loading
на заглавную 10 самыхСловариО сайтеОбратная связь к началу страницы

© 2008 - 2014
словарь online
словарь
одноклассники
XHTML | CSS
Лицензиар ngpedia.ru
1.8.11